黑色幽默

根据美国疾病控制与预防中心（CDC）近期更新的数据，如今在美传播的主要变体是以KP.2为首的“FLiRT”一族：KP.2的占比已经达到25%。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。

值得注意的是，新冠病毒的新变种KP.2正在加拿大、英国等多个国家迅速传播。今年5月初，世界卫生组织已将KP.2亚变种列为监测中变异株。世界卫生组织表示，将继续密切监测病毒的演变。

B | 　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。

美国疾控中心最新数据显示，目前，KP.2占美国感染病例的四分之一以上。截至5月11日的两周内，KP.2估计占美国病例的28.2%，高于4月中旬的约6%和3月中旬的仅1%。

据悉，KP.2是JN.1变种的后代，有时被称为“FLiRT”变体，因其在刺突蛋白中的突变位置而得名。包括KP.1.1在内的其他FLiRT变种也在美国流行，但还没有KP.2那么普遍。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。“FLiRT”最初是在美国下水道系统中发现的，但确切来源尚不清楚。

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这意味着，新冠病毒仍在变异。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。CDC发言人发出警告称，病毒通过突变不断发生变化，有时这些突变会导致病毒产生新的变种。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。

D | 一些变化和突变使病毒更容易传播或使其对治疗或疫苗产生抵抗力。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。随着病毒的传播，它可能会发生变化并且变得更难以阻止。

当前，CDC正在监测KP.2和KP.1.1引起的感染。早期数据表明，它们产生与JN.1相似的症状，通常出现在感染后2至14天，这些症状主要影响上呼吸道，包括喉咙痛、鼻塞、流鼻涕、咳嗽、发烧、头痛以及味觉和嗅觉丧失。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。

美国传染病专家罗伯特·墨菲博士表示，虽然症状和严重程度似乎与之前的新冠病毒毒株大致相同，但新变种似乎更具传染性。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。墨菲敦促公众了解新冠疫苗注射的最新情况，特别是那些因该病毒而出现严重并发症的风险较高的人。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。

E | 虽然大多数人对疫苗接种或以前感染过的新冠病毒有一定的免疫力，但墨菲指出，“对于新冠病毒感染（COVID-19），免疫力会随着时间的推移而减弱。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。

F | ”

到目前为止，这一变体尚未被证明会导致更严重的疾病，疫苗也仍然有效。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。

英国华威大学病毒学家、分子肿瘤学教授Lawrence Young表示，“我们担心这个KP.2会在夏天引起一波感染。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。早期证据表明，KP.2似乎比以前的亚株更具传染性，但现在判断它是否更危险还为时过早。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。我们应该监测这个亚谱系的传播，但鉴于现在没有很多测试，这很困难。”

值得注意的是，新冠病毒的新变体FLiRT正在加拿大、英国等国家迅速传播。

当地时间5月9日，据Global News报道，KP.2迅速在加拿大占据主导地位，截至4月28日，全国数据显示，KP.2占加拿大所有COVID-19病例的26.6%，超过其他JN.1亚变种。

同时，FLiRT变体在英国似乎也逐渐占据主导地位。

G | Cov Spectrum的数据表明，KP.2和KP.1.1的组合占英国病例的40%。英国卫生安全局（UKHSA）尚未对FLiRT发表评论，但英国病例的增加可能表明它是新的主要变种。

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今年5月初，世界卫生组织（WHO）已将KP.2亚变种列为监测中变异株。世卫组织COVID-19技术负责人Maria Van Kerkhove此前表示，“KP.2是JN.1的后代谱系，而JN.1是全球主要菌株，KP.2刺突蛋白有额外的突变。还有其他新兴变体，JN.1不断发展，我们将继续看到这些变体传播。”

不过，截至目前，中国国内尚无该毒株传播的迹象。据中国疾控中心公布的最新数据，2024年4月1日-4月30日，31个省（自治区、直辖市）及新疆生产建设兵团共报送11299例本土病例新冠病毒基因组有效序列，均为奥密克戎变异株。主要流行株为JN.1系列变异株，占比前三位的分别为JN.1、JN.1.4和JN.1.16。

（羊城晚报•羊城派综合红星新闻、财联社、中疾控官网等）